1. 边缘检测的方法有哪些？
A. 梯度下降法 B. 逆距离法 C. 拉普拉斯算子 D. 高斯滤波器
2. 什么是图像分割？
A. 图像处理技术 B. 目标识别技术 C. 图像分析技术 D. 图像压缩技术
3. 什么情况下，需要进行图像去噪处理？
A. 噪声较大的图像 B. 纹理丰富的图像 C. 对比度较高的图像 D. 色彩平衡的图像
4. 特征提取是为了什么目的？
A. 提高识别率 B. 降低计算复杂度 C. 减少数据量 D. 提高鲁棒性
5. 什么是光流？
A. 图像处理技术 B. 目标识别技术 C. 计算机视觉技术 D. 图像压缩技术
6. 什么是拉普拉斯算子？
A. 边缘检测方法 B. 形态学操作 C. 图像滤波器 D. 图像分割方法
7. 逆距离法的特点是什么？
A. 对噪声敏感 B. 对光照变化敏感 C. 对物体形状敏感 D. 实时性好
8. 在计算机视觉中，什么是一种尺度空间？
A. 图像处理技术 B. 目标识别技术 C. 图像分析技术 D. 图像分割技术
9. 下列哪种空间域滤波方法是低通滤波？
A. 高斯滤波 B. 双边滤波 C. 中值滤波 D. 拉普拉斯滤波
10. 在图像平滑过程中，以下哪个算子可以更好地消除噪声？
A. 平均滤波器 B. 中值滤波器 C. 高斯滤波器 D. 双边滤波器
11. 什么是拉普拉斯滤波器？
A. 一种空间域滤波方法 B. 一种频域滤波方法 C. 一种低通滤波方法 D. 一种高通滤波方法
12. 下列哪个算子可以用于图像去噪？
A. 加法运算 B. 乘法运算 C. subtracting D. multiplying
13. 边缘检测中，Sobel算子的作用是什么？
A. 用于平滑图像 B. 用于检测边缘 C. 用于去噪 D. 用于锐化图像
14. 下列哪种形态学操作可以用来填充孔洞？
A. 开运算 B. 闭运算 C. 膨胀运算 D. 腐蚀运算
15. 以下哪个算法可以实现图像的锐化？
A. 图像平滑 B. 图像去噪 C. 边缘检测 D. 图像增强
16. 下列哪种颜色空间转换可以用来将图像从RGB转换为HSV？
A. RGB B. HSV C. LAB D. YUV
17. 在图像分割中，以下哪种方法是基于区域生长算法的？
A. 区域合并 B. 轮廓追踪 C. 分割 D. 聚类
18. 什么是对称变换？
A. 一种图像处理算法 B. 一种图像压缩算法 C. 一种图像增强算法 D. 一种图像识别算法
19. 目标检测与跟踪中，哪种方法是一种常用的基于特征的方法？（A. Haar 特征）
A. Haar 特征 B. HOG 特征 C. SIFT 特征 D. SURF 特征
20. 在目标检测中，R-CNN 算法的主要步骤是什么？（B. 训练分类器、生成候选框、过滤候选框、计算得分）
A. 训练分类器、生成候选框、过滤候选框、计算得分 B. 训练分类器、生成候选目标、过滤候选目标、计算得分 C. 训练分类器、生成候选框、过滤非候选框、计算得分 D. 训练分类器、生成候选框、过滤非候选框、计算置信度
21. 在目标跟踪中，KCF 算法的主要优点是什么？（B. 对于动态场景具有较好的性能）
A. 对于静态场景具有较好的性能 B. 对于动态场景具有较好的性能 C. 对于室内外场景均具有较好的性能 D. 对于复杂场景具有较好的性能
22. 以下哪种类型的特征最适合于描述目标的外观？（A. 颜色）
A. 颜色 B. 形状 C. 纹理 D. 尺寸
23. 在目标检测中，SSD 算法的关键思想是什么？（B. 多尺度候选框提取）
A. 单尺度候选框提取 B. 多尺度候选框提取 C. 大小目标的候选框提取 D. 方向信息的候选框提取
24. 在目标跟踪中，TLD 算法的主要步骤是什么？（C. 通过迭代更新模型参数来提高跟踪精度）
A. 先求取目标轨迹，再对其进行预测 B. 实时更新目标模型和卡尔曼滤波器 C. 通过融合多个跟踪器的观测结果来提高精度 D. 先对图像进行预处理，再进行特征提取和匹配
25. 以下哪个算法不是基于深度学习的目标跟踪算法？（D. TLD）
A. DeepSORT B. SORT C. KCF D. TRackingNet
26. 在目标检测中，Fast R-CNN 算法的速度比 R-CNN 算法快很多，主要原因是什么？（D. 采用分治式策略实现快速的推理过程）
A. 使用了深度神经网络作为分类器 B. 采用了多任务学习的方式 C. 减少了特征提取的计算量 D. 利用了 GPU 加速计算
27. 在目标跟踪中，以下哪种方法可以提高 tracking 的鲁棒性？（C. 采用多种跟踪算法融合的结果）
A. 单一跟踪算法的结果 B. 使用多个目标检测器的结果 C. 使用多个特征提取器的结果 D. 使用多个分类器的结果
28. 目标检测中，常见的数据集有哪些？（ multiple choice）
A. COCO, Pascal VOC B. ImageNet, Open Images C. Market-1501, Visual Scene Challenge D. PASCAL, ADE2016
29. 以下哪种算法不是常用的边缘检测算法？
A. 高斯滤波 B. 双边滤波 C. 霍夫圆变换 D. 基于神经网络的边缘检测
30. 什么情况下可以使用基于特征的匹配方法进行目标检测？
A. 图像中存在多个目标 B. 目标形状较为复杂 C. 对于运动目标检测效果较好 D. 对于静止目标检测效果较差
31. 以下哪种深度学习模型在目标检测任务中表现较好？
A. 卷积神经网络（CNN） B. 循环神经网络（RNN） C. 支持向量机（SVM） D. 生成对抗网络（GAN）
32. 使用单目视觉进行目标检测时，以下哪个是正确的？
A. 两个眼睛可以提供同一时刻的画面信息 B. 两个眼睛可以提供不同时刻的画面信息 C. 左眼看到的信息与右眼看到的信息相同 D. 左眼看到的信息与右眼看到的信息不同
33. 在机器人视觉中，什么情况下可能会用到“深度估计”？
A. 确定机器人的位置和姿态 B. 识别机器人的障碍物 C. 检测机器人的边缘和角点 D. 对图像进行滤波处理二、问答题
参考答案
选择题：
1. B 2. A 3. A 4. B 5. C 6. A 7. A 8. A 9. A 10. A
11. A 12. C 13. B 14. B 15. D 16. B 17. B 18. A 19. A 20. A
21. B 22. A 23. B 24. B 25. C 26. D 27. C 28. A 29. D 30. B
31. A 32. A 33. A
问答题：
