1. 农业机器人的关键技术与设备中，哪种技术主要用于提高农业生产的效率？
A. 机器视觉 B. 自动化控制系统 C. 传感器技术 D. 通信与网络技术
2. 在农业机器人的关键技术与设备中，哪一项技术可以实现对农作物生长环境的实时监测？
A. 机械臂技术 B. 传感器技术 C. 机器视觉 D. 通信与网络技术
3. 农业机器人中的导航与控制技术主要包括哪些方面？
A. 位置控制 B. 姿态控制 C. 路径控制 D. 所有以上
4. 在农业机器人中，机器视觉技术主要应用于哪些场景？
A. 目标识别 B. 障碍物检测 C. 导航与控制 D. all of the above
5. 农业机器人中的通信与网络技术主要包括哪些常见的通信方式？
A. Wi-Fi B.蓝牙 C. LoRa D. all of the above
6. 农业机器人中的机械臂技术主要用于哪些场景？
A. 种植 B. 收割 C. 灌溉 D. 所有以上
7. 在农业机器人中，哪种传感器技术可以实时监测作物的生长状况？
A. 红外传感器 B. 超声波传感器 C. 激光传感器 D. 光学传感器
8. 农业机器人中的机器视觉技术可以提高哪些方面的生产效率？
A. 劳动强度 B. 作业速度 C. 精度 D. 所有以上
9. 农业机器人使用的哪种技术可以实现对土壤质量的实时监测？
A. 导航与控制技术 B. 传感器技术 C. 机械臂技术 D. 机器视觉技术
10. 在农业机器人系统中，机器视觉技术主要用于哪些任务？
A. 作物生长状况监测 B. 病虫害识别与防治 C. 农田灌溉与施肥控制 D. 农业机器人定位与导航
11. 农业机器人如何提高劳动生产率？
A. 自动化程度高 B. 操作简单易学 C. 降低人力成本 D. 减少农民劳动强度
12. 农业机器人可以实现哪些类型的农作物种植？
A. 粮食作物 B. 蔬菜水果 C. 花卉苗木 D. 棉花油料
13. 在农业机器人作业过程中，如何保证作物的品质？
A. 通过精确的导航与控制 B. 采用高精度的传感器 C. 利用机器视觉技术进行质量检测 D. 所有以上
14. 农业机器人系统中，哪些设备可以提高灌溉效率？
A. 喷灌设备 B. 滴灌设备 C. 灌溉管道 D. all of the above
15. 农业机器人如何实现对病虫害的早期预警？
A. 通过收集作物数据 B. 利用机器视觉技术识别病虫害 C. 结合传感器和网络技术 D. 以上全部
16. 农业机器人对于农业生产的哪些方面具有改善作用？
A. 节省劳动力 B. 减少农药使用 C. 提高农业生产效率 D. 降低农业生产成本二、问答题
1. 农业机器人有哪些类型？
2. 农业机器人是如何导航与控制的？
3. 农业机器人需要哪些传感器技术？
4. 什么是机械臂技术？它在农业机器人中有什么作用？
5. 机器视觉技术在农业机器人中的应用是什么？
6. 如何利用通信与网络技术提升农业机器人的性能？
参考答案
选择题：
1. B 2. B 3. D 4. D 5. D 6. D 7. D 8. D 9. B 10. B
11. A 12. B 13. D 14. D 15. D 16. D
问答题：
1. 农业机器人有哪些类型？
农业机器人主要有种植机器人、收割机器人、灌溉机器人、病虫害检测与防治机器人、农产品加工与存储机器人等。
思路
：根据农业生产需求，分类设计和应用农业机器人。
2. 农业机器人是如何导航与控制的？
农业机器人通常采用全球定位系统（GPS）、惯性导航系统（INS）或激光雷达等传感器进行导航与控制。
思路
：通过融合多种导航与控制技术，确保农业机器人在复杂环境下稳定运行。
3. 农业机器人需要哪些传感器技术？
农业机器人需要导航与控制传感器、环境感知传感器、作业感知传感器等，以获取不同场景下的信息。
思路
：利用各种传感器收集数据，提高农业机器人的感知能力和作业效果。
4. 什么是机械臂技术？它在农业机器人中有什么作用？
机械臂技术是一种远程操作设备的技术，能够在农业机器人中执行复杂的任务，如采摘、装卸等。
思路
：机械臂技术使农业机器人具备灵活多变的作业能力，适应不同生产场景的需求。
5. 机器视觉技术在农业机器人中的应用是什么？
机器视觉技术可用于农业机器人的目标识别、路径规划、障碍物避让等方面。
思路
：通过图像处理算法，提高农业机器人的感知与决策能力。
6. 如何利用通信与网络技术提升农业机器人的性能？
通信与网络技术可实现农业机器人之间的数据传输、协同作业以及远程监控等功能。
思路
：通过构建无线通信网络，实现农业机器人之间信息共享，降低 farming workload。
